Die schwere Geburt eines neuen Weltbildes

Warum war es für Galilei und Kopernikus so schwer die Erde aus der Mitte der Welt zu entfernen?
Waren die Schlussfolgerungen der antiken Gelehrten aus den damaligen Himmelsbeobachtungen doch nicht so schlecht? Was fehlte noch um einem heliozentrischen Weltbild zum Durchbruch zu verhelfen?